Crest, eine Kultur-, Sport- und Partystadt im Herzen des Drôme-Tals, ist das Tor zum Vercors. Die mittelalterliche Stadt wurde direkt auf einem Felsrücken errichtet, der vom Turm überragt wird.
Sie trägt das Label "Plus beaux détours de France" (Schönste Umwege Frankreichs).
Die Stadt Crest hat sich entlang einer alten römischen Straße entwickelt. Der genaue Zeitraum ihrer Entstehung ist nicht bekannt. Sie wurde erstmals 1120 in einem Brief erwähnt, den Papst Calixtus II. auf seiner Durchreise durch Crest schrieb, und zwar unter dem Namen "Crista Arnaudorum", der Kamm der Arnaud.
Crest wurde 2004 mit dem Label "plus beaux détours de France" ausgezeichnet. Was die Identität der Stadt ausmacht, sind die authentischen Calades und Gassen, die überdachten Passagen, die architektonischen Gebäude, die von einer Geschichte zeugen, der Bergfried und die Geschäfte.
Die Stadt soll Ende des 10. Jahrhunderts von der Familie Arnaud gegründet worden sein; sie bauten ihre Burg auf dem felsigen Kamm. Im Jahr 1145 ging die Stadt Crest jedoch als Schenkung der Arnauds zur Hälfte in die Hände der Bischöfe von Die über. Einige Jahrzehnte später kommen die Herren von Poitiers, die späteren Grafen von Valentinois, in die Region und wollen der bischöflichen Macht Konkurrenz machen. Als Dank für ihre Unterstützung der Prinzessin von Marsanne, der Erbin der Arnaud, gegen die kirchliche Macht erhalten sie den Anteil der Arnaud sowie den Titel Grafen von Valentinois und Diois. Im Jahr 1188 bieten sie dem Volk von Crest eine Charta der Freiheiten an. Damit stellten sie sich bewusst gegen den Bischof von Die.
Über eineinhalb Jahrhunderte lang litt die Stadt unter dem sogenannten "Bischofskrieg", in dem sich die Grafen von Valentinois und die Bischöfe von Die gegenüberstanden. Im Jahr 1356 wurde im Vertrag von Lyon der Sieg der Poitiers festgestellt, die von da an über das gesamte Gebiet von Crest verfügten.
Jahrhundert starb der letzte Graf von Valentinois, Ludwig II. von Poitiers-Valentinois, ohne Erben: Die Stadt Crest ging in königlichen Besitz über. Sie wird an verschiedene Familien abgetreten, darunter 1642 an die Familie Grimaldi (Fürst von Monaco).
Während der Religionskriege im 16. Jahrhundert versuchen Protestanten vergeblich, die Festung einzunehmen, in der einige der ihren eingesperrt sind.
Jahrhundert beschloss Ludwig XIII., der Crest besuchte, auf Anraten von Kardinal Richelieu, die Zitadelle zu schleifen, da sie eine Bedrohung für die königliche Macht darstellte. Der Bergfried wurde jedoch auf Wunsch der Notabeln und der Bevölkerung erhalten, vor allem aber, weil die Kosten für seine Zerstörung zu hoch waren. Der Turm diente bis zum Ende des 19. Jahrhunderts als Gefängnis.
Die Stadt ging ruiniert aus den Religionskriegen hervor.
Ende des 17. und während des gesamten 18. Jahrhunderts erlebte Crest mit der industriellen Entwicklung der Baumwoll-, Tuch-, Woll- und Seidenfabriken eine Zeit des Wohlstands.
Im 19. Jahrhundert wurde die politische Geschichte der Stadt durch den Staatsstreich Napoleons III. geprägt; der Turm spielte nun seine Rolle als Gefängnis voll aus, da über 400 aufständische Bauern dort eingesperrt wurden.
Zur gleichen Zeit blühte die Stadt mit dem Bau neuer Fabriken, von denen noch Überreste erhalten sind, weiter auf.
Heute erinnern die Straßennamen in der Altstadt und in den Stadtvierteln noch immer an diese reiche wirtschaftliche Vergangenheit.