Seit der Römerzeit lag das Dorf an einem wichtigen Verkehrsweg, der die Alpen mit dem Rhonetal verband. Ab dem 12. Jahrhundert umgab sich Aouste mit Stadtmauern, die unter Ludwig XIII. im 17. Jahrhundert zerstört wurden.
Das Dorf Aouste war bereits 500 v. Chr. eine Station auf der "Zinnstraße". Zu Beginn unserer Zeitrechnung richtete Kaiser Augustus in einer gallischen Siedlung eine Poststation (eine mansio ) ein, um kaiserliche Boten und Reisende zu empfangen. Später wurde es eine Stadt nach römischem Recht und im 9. Jahrhundert wurde aus "Augusta Vocontiorum" Aosta .
Im Mittelalter war die Stadt eine wichtige Station auf dem Weg nach Italien und auf der Straße von "Bordeaux nach Jerusalem". Gegen Ende des 10. Jahrhunderts gliederten die Arnaud die Stadt in das Gebiet von Crest ein. Sie verstärkten die Burg, die heute nicht mehr existiert, und die Stadtmauern, die zum Teil noch sichtbar sind.
Ab der zweiten Hälfte des 12. Jahrhunderts standen sich die Bischöfe von Die und die Poitiers, Grafen von Valentinois, dauerhaft feindlich gegenüber (Bischofskrieg). Nach der Vereinigung der Bistümer Valence und Die plündert Amédée de Roussillon, der erste Bischof der beiden vereinigten Diözesen, Aosta und zerstört seine Befestigungen. Diese werden von den Grafen von Valentinois im 14. Jahrhundert wieder aufgebaut. Aouste wurde dank des Handels und der Herstellung von Tonröhren zu einer blühenden Stadt, in der auch eine jüdische Gemeinde lebte.
Gegen Ende des 16. und zu Beginn des 17. Jahrhunderts wurde die Stadt von den Religionskriegen geprägt (die Herzöge de Montbrun und Lesdiguières zogen verheerend durch). Anschließend wurde die Stadt vom Grafen von Sault geplündert, was als "Sack von Aosta" oder "Martyrium der ruhigen Stadt Aosta" bezeichnet wird.
Das 19. Jahrhundert ist ein blühendes Jahrhundert. Es zeichnet sich durch zahlreiche wirtschaftliche Fortschritte (Textil- und Papierindustrie, Landwirtschaft) und eine Erneuerung des Städtebaus (Tempel, Kirche, Schule, Brücke, Eisenbahnlinie...) aus. 1894 wurden die öffentlichen Gebäude mit Strom versorgt - im selben Jahr wie Lyon und zehn Jahre vor Marseille! Im selben Jahr wurde Aosta offiziell zu Aouste .
Am Morgen des 21. Juli 1944 organisierten die Maquisards der Kompanie Chapoutat, die den Auftrag hatten, den Vormarsch der deutschen Truppen in Richtung Vercors zu verlangsamen, die "Kämpfe von Grands Chenaux". Einen Monat später befreiten die Widerstandskämpfer das Tal und erleichterten so den Truppen der 117. Kavallerie Task Force Butler den Vormarsch; die Amerikaner richteten während der "Schlacht von Montélimar" ein Feldlazarett ein.
Zwei Elemente eines gallo-römischen Mausoleums befinden sich in der Nähe des Rathausplatzes. Mithilfe der Informationen, die in den Gassen des historischen Zentrums angebracht sind, kann der Besucher dann die Erinnerungen an eine recht bewegte Vergangenheit entdecken.